Préparation de la panna cotta, diluer l'agar-agar avec quelques cuillères de lait prélever sur les 30 cl.
Dans la casserole mettre à bouillir le lait, la crème et la confiture, ajouter l'agar-agar, faire bouillir pendant 2 minutes en mélangeant avec un fouet.
Partager dans 6 verrines et laisser refroidir à température ambiante.
Bien laver les fruits en les brossant, prélever le zeste, réserver, éplucher à vif, puis couper les suprêmes.
Égoutter les quartiers de fruits, réserver le jus.
Dans une petite poêle faire chauffer 1 cuillère à soupe de miel, ajouter les quartiers de pamplemousse, faire compoter à feu vif pendant 2 à 3 minutes.
Débarrasser sur les panna cotta.
Faire de même avec les quartiers d'orange et de clémentine.
Verser le jus dans la poêle, ajouter la cuillère à soupe de confiture et une cuillère à soupe de miel.
Porter à ébullition, ajouter l'agar-agar et laisser bouillir 2 minutes.
Verser dans les verrines.
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