Mélanger tous les ingrédients des panna cotta dans une casserole, porter à ébullition. Réduire le feu et laisser cuire 2 minutes en tournant de temps en temps.
Verser dans des moules ou des verrines et placer au frigo environ 2 ou 3 heures.
Pour le coulis improvisé, dans le thermomix, mettre les cerises, le kirsch (facultatif) et le sucre dans le bol. Mixer quelques secondes à vit. 6, puis 1 minute 60°, vitesse 4.
Racler avec la spatule et remixer quelques secondes vitesse turbo pour que le coulis soit très homogène.
Le mettre dans une petite casserole sur le feu, rajouter l’agar-agar et faire bouillir tout doucement 2 petites minutes. Laisser refroidir.
Au moment de servir les panna cotta, recouvrir du coulis de cerises.