Pour le crème : Fouetter les jaunes d’œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Faire chauffer le lait dans une casserole puis incorporer progressivement le mélange aux œufs. Sans cesser de remuer, faire épaissir la crème pendant 3 minutes sans la faire bouillir (82°C à l'aide d'une thermo-sonde).
Faire ramollir la gélatine dans de l'eau froide.L'essorer et l'ajouter à la crème encore chaude. Monter la crème fleurette en chantilly (au siphon ). L'incorporer à la préparation.
Assembler votre gâteau. Etaler une couche de crème dans un moule à manqué.
Couper les madeleines en deux dans la longueur.Tremper la moitié des madeleines dans le jus d'orange et les disposer au fur et à mesure sur la crème.
Répartir les framboises dessus. Verser le reste de crème et couvrir avec les madeleines restantes imbibées de jus. Couvrir et mettre au réfrigérateur pendant 12 heures au moins.
Au moment de servir,démouler le gâteau. Napper de coulis de fruits rouges. Servir très frais.