Lavez les fruits, les sécher soigneusement et les couper en 4 quartiers. Disposer dans un plat à four assez grand pour que les quartiers ne se chevauchent pas.
Inciser la gousse de vanille au milieu, gratter l'intérieur pour récupérer les graines et les mélanger dans un petit bol avec le miel ou sirop d'érable, le vin doux, la gousse et l'extrait de vanille. Répartir ce mélange sur les figues.
Enfourner et laisser rôtir environ 40 à 45 minutes ou le temps que les fruits soient tendres tout en conservant leur forme et que le jus de cuisson ait réduit et soit devenu sirupeux.
Eteindre le four et laisser le plat à l'intérieur environ 30 minutes.
Laisser un peu refroidir avant de répartir les figues rôties dans un pot à couvercle hermétique.