Mettre le sucre dans une casserole à fond épais avec 1/2 litre d'eau et le jus d'un citron.
Porter à frémissement en délayant pour activer la dissolution du sucre, puis baisser le feu à doux et laisser cuire 40 minutes, jusqu'à l'obtention d'un sirop caramélisé épais et doré.
Faire griller les graines de sésame à sec dans une poêle antiadhésive ou au four.
Ajouter le miel au sirop. Bien brasser. Etaler la moitié des graines de sésame en couche sur un marbre huilé ou la plaque du four recouverte de papier sulfurisé huilé.
Verser le caramel, puis recouvrir avec les graines de sésame restantes.
Laisser complètement refroidir et durcir pendant au moins 6 heures.