Mixer les bananes avec le lait, le sucre, la vanille et la cannelle.
Monter la crème liquide bien froide en chantilly.
L'incorporer délicatement à la préparation aux bananes.
Verser le tout dans la sorbetière.
Une fois la glace prise, la verser dans un tupperware ou un récipient supportant les basses température puis ajouter les biscuits sablés grossièrement émiettés (il doit rester des morceaux) et la confiture de lait.
Remuer très légèrement à l'aide d'une fourchette, juste pour incorporer le tout.
Mettre la glace au congélateur au moins 1 heure ou jusqu'au moment de la servir.