Préchauffer le four à 175 °C (350 °F). Graisser et fariner deux moules ronds de 23 cm (9 pouces).
Combiner le sucre, la farine, le cacao, la poudre à pâte, le bicarbonate de soude et le sel dans un grand bol. Ajouter les œufs, le lait, l'huile et la vanille; battre au mélangeur à vitesse moyenne pendant 2 minutes. Incorporer l'eau bouillante (la pâte sera liquide).
Verser la pâte dans les moules. Cuire de 30 à 35 minutes ou jusqu'à ce que la pointe d'une tige de bois insérée au centre en ressorte propre. Laisser refroidir 10 minutes; démouler sur des grilles.
Laisser refroidir complètement. Recouvrir de GLAÇAGE AU CHOCOLAT.