Dans une casserole mettre le lait, le café, le sucre, le chocolat amer et l'agar agar et porter à ébullition pendant 30 sec. Laisser tiédir.
Monter la crème fraîche liquide très froide en chantilly.
Se servir de cercles pâtissiers individuels pour appuyer sur chaque tranche de brioche de façon à ce que chaque cercle ait en son fond un morceaux de brioche. Bien la tasser avec les doigts.
Incorporer délicatement la crème capuccino à la chantilly et verser sur les fonds de brioches.
Laisser refroidir et placer au réfrigérateur 1 heure.