Egoutter les haricots, les mettre dans une casserole avec le sucre et l'eau. Porter à ébullition.
Couvrir et laisser cuire à feu doux pendant 2h30 au moins. Cuire les haricots puis mixer.
Rajouter éventuellement de l'eau pour détendre la purée si elle est trop épaisse et compacte.
Laisser refroidir et mettre en pots.
Glace aux haricots rouges, from scratch .Fouetter la purée de haricots rouges avec la crème.Ajouter le jaune d'oeuf et le sirop d'agave, et mélanger.
Verser le mélange dans un tupperware, fermer et laisser prendre au congélateur, en mélangeant de temps en temps.Sortir la glace une dizaine de minutes avant de consommer.