Faire cuire les asperges ,les mixer très finement au robot.
Mixer ensemble la mangue ,les jus de citron et l'huile, saler et poivrer ,réserver au réfrigérateur.
Mélanger les 2,5 g d'agar avec la crème. Faire chauffer à feu moyen en ne cessant pas de remuer au fouet; pendant 5 nm. Ajouter hors du feu la purée d'asperges, bien mélanger.
Répartir cette préparation dans des petits moules à muffins. Laisser prendre au réfrigérateur au moins 2 h.
Découper des petits disques dans une pâte feuilletée. Les badigeonner de beurre fondu de chaque côté. Les poser sur une plaque de cuisson recouverte de papier cuisson. Saupoudrer de graines de sésame noires. enfourner 15 mn ,surveiller la cuisson
Finition: Dans une assiette poser au centre un disque de pâte feuilletée. Pardessus ajouter une mousse d'asperges. Napper le tout de la vinaigrette de mangue.