Dans une casserole faites chauffer le lait avec l'agar agar, rajoutez la crème. Ajoutez la poudre d'amande et le sirop d'érable. Rajoutez la confiture de figues. Mélangez bien.
Versez le tout dans des moules en silicone et mettez au frais pour environ 5 h.
Mettez les figues fraiches dans une poêle avec une noisette de beurre et faites-les rotir doucement.
Démoulez les panna cotta et verser sur le dessus une cuil. à café de confiture de figues et la figue fraiche pour déco.