Retirer la peau et le noyau de l'avocat. Déposer la chair dans un mixer (elle doit être tendre et avoir de belles couleurs allant du jaune au vert tendre. Fendre la gousse de vanille pour en prélever les petits grains. Ajouter ces grains et le sucre à la chair d'avocat. Mixer jusqu'à obtenir un mélange homogène et crémeux (30 secondes à une minute). Dans une casserole, faire chauffer le lait, la crème et l?agar agar en remuant le plus souvent possible. Amener à petite ébullition en mélangeant régulièrement au moins 2 min, 3 min c'est mieux. Verser le liquide chaud sur la purée d?avocat sucrée et mélanger délicatement. Répartir ensuite dans des ramequins. Réserver au frais au moins 4-5h avant de déguster.