Cassez le chocolat en morceaux et faites le fondre à feu doux au bain-marie.
Epluchez les bananes, fendez-les en deux dans le sens de la longueur et faites les dorer dans une poêle avec le beurre jusqu'à ce qu'elles soient bien tendres.
Mixez le chocolat fondu, les bananes cuites, la purée de noisettes et le lait pendant 2 minutes.
Versez la pâte encore liquide dans un pot et attendez qu'elle refroidisse avant de le refermer.