Chauffez le lait de coco avec 1 verre de tapioca durant 8 minutes. Dans un plat, moulinez les poires avec le sirop et ajoutez le rhum. Ajoutez les poires à la casserole de tapioca/coco + ½ verre de lait de soja. Ajoutez lagar-agar et une giclette de crème chantilly light, mélangez et faire cuire encore 2 minutes jusquà voir épaissir la préparation. Versez dans un plat et réservez au frais. Pour le nappage caramel : faites chauffer un fond de lait de soja avec 2 cuillères moyennes de sucre Rapadura (2 minutes environ sans mélanger). Faire bouger le lait en inclinant la casserole. Ajoutez un filet de crème chantilly, et 1 bouchon dantésite réglisse/citron, mélangez bien puis versez sur le tapioca/coco. Réservez au frais et bonne dégustation