Tamisez la farine, le cacao en poudre, le bicarbonate de soude et le sel dans un saladier.
Mettez le beurre et le sucre dans le bol d'un robot et battez-les assez vivement pendant 2 minutes environ, jusqu'à ce que le mélange blanchisse et soit mousseux.
Réduisez la vitesse et incorporez l'oeuf, le lait et l'extrait de vanille.
Ajoutez peu à peu la farine, par 50 grammes à chaque fois.Mélangez bien.
A l'aide d'une cuillère, prélevez des boules de pâte et disposez-les sur une plaque à pâtisserie recouvertes de papier sulfurisé.
Faites-les cuire 8 à 10 minutes.Enfoncez une moitié de marshmallows au centre de chaque biscuit.
Poursuivez la cuisson 2 minutes pour que le marshmallow commence à fondre.Posez la plaque sur une grille et laissez refroidir.
Préparez le glaçage en mettant le sucre glace dans un saladier.Dans une casserole, faites fondre à feu doux le beurre avec le cacao en remuant de temps en temps.
Versez sur le sucre glace et mélangez bien.Ajoutez le lait et l'extrait de vanille, puis mélangez au fouet.
Etalez une cuillère à soupe de glaçage sur chaque biscuit de façon à recouvrir le marshmallow.Laissez durcir 10 minutes environ.
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