Verser le jus d'orange et le vinaigre balsamique dans une petite casserole.
Ajouter le sucre et la moutarde. Bien mélanger au fouet et porter à ébullition.
Baisser légèrement le feu et laisser frémir pendant 15 minutes, en remuant de temps en temps.
Pendant ce temps, préchauffer le four à 200º C.
Foncer un plat à four avec une feuille d'aluminium alimentaire et réserver.
Sécher impeccablement le jambon à l'aide de papier absorbant.
Dessiner de fins croisillons pas trop profonds sur le dessus du jambon avec la pointe d'un couteau bien aiguisé.
Piquer quelques clous de girofle de façon harmonieuse dans les losanges.
Transférer le jambon dans le plat. Badigeonner les parties supérieure et latérales avec la sauce.
Enfourner pendant 1 h 20-1 h 30, en badigeonnant le jambon avec la sauce toutes les 10 minutes.
Retirer le plat du four et laisser reposer pendant 10 minutes. Pendant ce temps, porter la sauce restante à ébullition et laisser réduire jusqu'à obtenir une consistance légèrement sirupeuse.
Trancher finement le jambon et servir sans attendre, avec la sauce à part et une salade verte de saison.