Pour faire la sauce à la viande, chauffez l'huile dans la poêle. Faites revenir la viande hachée pendant 10 minutes, en remuant de temps à autre jusqu'à ce qu'elle dore.Ajoutez l'oignon et laissez cuire 5 minutes en remuant.
Ajoutez ail,tomates,herbes et concentré.Portez à ébullition et laissez mijotez 30 minutes.
Pendant ce temps,préparez la sauce au fromage.Faites fondre le beurre dans une petite casserole,puis ajoutez la farine et cuisez 2 minutes en remuant.
Retirez la casserole du feu et incorporez petit à petit le lait.Replacez-la sur le feu et portez à ébullition, en remuant de temps à autre jusqu'à ce que la sauce épaississe.
Ajoutez les jaunes d'oeufs, le fromage, le sel, le poivre, et remuez jusqu'à ce que la sauce soit homogène.
Préchauffez le four. Cuisez les pâtes dans de l'eau bouillante salée en respectant les indications sur le paquet.Après les avoir bien égouttées, mettez-les dans un saladier. Versez la sauce à la viande et mélangez.
Répartissez les pâtes dans quatre ramequins. Nappez avec la sauce au fromage et passez-les au gril jusqu'à ce que le dessus soit bien doré. Servez aussitôt.