Faire bouillir lait + crème 2 minutes et la poudre de coco, laisser infuser 10 minutes, couvert, hors du feu; filtrer dans un chinois en pressant avec une cuillère.
Remettre dans la casserole et rajouter l'agar agar mélangé avec le sucre et laisser bouillonner 1 minute.
Une fois le mélange un peu refroidit, verser le yaourt, le miel, et le jus de citron.
Huiler 4 petits moules et verser la crème, réserver 2 heures au frais (la veille pour le lendemain, c'est parfait!).
Pour démouler, les tremper dans l'eau chaude et décoller le bord avec un couteau, puis décorer de noix de coco.