Versez dans la cuve de votre machine à pain : le lait, les jaunes,le yaourt, le sel et le sucre. Terminez par la farine et la levure. Faites tourner le programme “pâte”.
A la fin du programme, sortez la pâte. Si vous voulez faire des tresses, prélevez 3 boules de pâtes, formez des batonnets de même taille et formez une tresse. Sinon, prélevez des boules de pâtes, étalez-les, ajoutez les ingrédeints qui vous voulez, refermez en roulant la pâte et déposez-la dans des moules à muffin.
Dorez les brioches à l’œuf, parsemez de sucre en grain si vous voulez et laissez monter la pâte 1 heure.