Faire un levain en mélangeant 80 g de farine avec le sachet de levure délayer avec le lait tiède. Laisser reposer une heure ou jusqu'à ce que cela est double de volume.
Verser le reste de la farine dans le robot,ajouter les œufs,le sel et le sucre. Pétrir quelques minutes et incorporer le levain.
Pétrir a nouveau pendant 5 a 10 minutes, incorporer le beurre ramolli et continuer a pétrir pendant au moins 20 minutes.
Mettre la pâte dans un grand saladier,couvrir d'un film alimentaire et mettre au frigo pour la nuit.
Le lendemain matin. Dégazer la pâte. Étaler la en un rectangle, plier en 3 (portefeuille), tourner d'1/4 de tour. Recommencer 2 fois cette opération.
Partager la pâte en 4 et façonnez en boules. Disposer ces boules dans un plat de cuisson,couvrir d'un torchon et laisser reposer 3 heures ou jusqu'à ce que la pâte est double de volume.
Préchauffer le four a 160 degrés. Dorer la brioche avec un jaune d’œuf mélange a un peu d'eau. Parsemer de sucre en grains. Mettre au four pour une 1/2 heure environ en surveillant pour que la brioche ne colore pas trop.