Faire chauffer le lait et la crème au premier bouillon, arrêter et ajouter l'agar agar.
Mettre le sésame noir dans le lait et ajouter le chocolat blanc en petits morceaux.
Mélanger bien afin que le chocolat et la pâte de sésame soient bien fondus. Passer au mixer pour finir de faire fondre le sésame noir et le chocolat blanc.
Mettre dans les verrines et laisser au frigo au moins 3 heures pour que çà prenne.