Faire bouillir la crème et y ajouter la lavande.Laisser mijoter une minute et retirer du feu.
Ajouter le chocolat et le Grand Marnier. Bien mélanger.
Laisser reposer 2 à 3 heures au réfrigérateur jusqu'à ce que la préparation soit ferme.Dans un petit bol, disposer le cacao tamisé.
Couvrir une plaque à pâtisserie de papier ciré.
À l'aide d'une cuillère, prélever environ 1 ½ cuillère à thé ou plus de la préparation de chocolat et façonner une boule avec les mains.
Déposer les boules, une à la fois, dans le cacao et rouler délicatement pour bien enrober de cacao.Déposer sur la plaque à pâtisserie et réfrigérer jusqu'à fermeté.
Disposer dans un contenant fermant hermétiquement, et au frais jusqu'à consommation.