Verser le lait dans une casserole à fond épais avec la gousse de vanille fendue et le miel. Porter à ébullition, puis laisser infuser 5 minutes hors du feu avant de retirer la gousse.
Dans un saladier, battre les œufs en omelette. Y verser le lait au miel bouillant en fouettant sans arrêt.
Caramel : Déposer les morceaux de sucre dans un moule à manqué, puis mouiller avec de l'eau. Cuire sur feu moyen jusqu'à ce que le caramel prenne une teinte blonde.
Stopper la cuisson du caramel en y versant le jus de citron. Tourner le moule en tous sens pour bien répartir le caramel. Verser ensuite la préparation au miel dans le moule caramélisé.
Verser 2 cm d'eau chaude dans un autocuiseur. Déposer le moule recouvert d'une assiette dans le panier de l'autocuiseur avant de fermer.
Laisser cuire sur feu doux pendant 10 minutes à partir du chuchotement de la soupape.
La crème est cuite quand la pointe d'un couteau en ressort nette. La laisser refroidir avant de la démouler à l'envers sur le plat de service.