Concasser les spéculoos dans un sac congelé fermé et compressé avec un rouleau à pâtisserie, fendre la gousse et prendre les grains.
Mélanger le sucre et les jaunes pour obtenir un aspect clair, ajouter le lait petit à petit, en remuant, la cannelle, la vanille.
Mélanger et faire chauffer progressivement au bain marie jusqu'à épaississement de la préparation.Laisser refroidir et ajouter les spéculoos.
Laisser au frigo environ une demie heure,battre la crème pour avoir une crème fouettée et ferme, l'incorporer délicatement au mélange.
Avec sorbetière ; placer le tout dedans environ 30 minutes puis verser dans des verrines ou dans un récipient hermétique si on veut juste faire des boules de glaces, placer au congélateur jusqu'à prise de la glace.