Fendre la gousse de vanille, en ôter les graines, et les mettre dans une casserole avec le lait , le sucre et la crème fraîche, ajouter y aussi la gousse.
Faire chauffer, et laisser infuser une dizaine de minutes à feu doux.
Laisser refroidir à température ambiante, ôter la gousse, et mettre au frigo au minimum deux heures.
Mettre le liquide en sorbetière, et mettre à tourner une trentaine de minutes.
Couper les twix en petits morceaux, et mettre dans la sorbetière 10 minutes avant la fin.
Mettre dans un bac à glace, et entreposer au congélateur.
Et n'oubliez pas de la sortir 15 minutes avant de la déguster.