Mélanger tous les ingrédients des panna cotta dans une casserole, porter à ébullition. Réduire le feu et laisser cuire 2 minutes en tournant de temps en temps.
Verser dans des petits moules ou des verrines et placer au frigo environ 2 ou 3 heures.
Dans une poêle, mettre le sucre, l’extrait de vanille et les nectarines lavées et découpées en lamelles pas trop fines. Sur feu moyen, faire caraméliser le tout en remuant très souvent. Les nectarines vont s’attendrir tout en gardant leur forme.
Placer ces quartiers de nectarines sur le dessus des panna cotta, décorer éventuellement de pistaches crues hachées.