Panna cotta au lait de coco, coulis de passion

Ingrédients

• 2 fruits de la passion
• 1/2 mangue
• 15 cl de lait de coco
• 20 cl de crème liquide
• 40 g de sucre en poudre
• 1 gousse de vanille
• 2 g d'Agar-Agar
• 1 cuillère à café de graines de sésame