Faire chauffer le lait de coco dans une casserole. Ajouter le sucre et la poudre de cacao. Mélanger et porter à ébullition.
Déposer le couscous dans un saladier et verser le lait de coco chocolaté.
Mélanger, couvrir et laisser gonfler pendant environ 7 minutes.
Préchauffer le four à 180 °C et huiler un moule à tarte d'un diamètre de 23 cm environ.
Avec les doigts, abaisser le couscous dans le fond du moule et sur les bords.
Passer régulièrement les doigts sous l'eau froide pour éviter que le couscous n'y adhère. Bien lisser. Enfourner pour 15 minutes. Laisser tiédir et réserver.
Dans un saladier, mélanger le yaourt, le lait de coco, le sirop d'agave, les zestes des citrons verts et la noix de coco râpée.
Dans un autre bol, monter les blancs en neige et réserver.
Dans une petite casserole, porter à ébullition le jus de citron vert et l'agar-agar.
Laisser frémir 30 secondes, puis incorporer au mélange au yaourt.
Incorporer délicatement les blancs en neige, mélanger et verser sur le fond de tarte au couscous chocolaté.
Réfrigérer pendant au moins 2 heures. Décorer de noix de coco et de zestes de citron vert.