Éplucher la mangue. Éplucher les pêches après les avoir brièvement passées dans l'eau chaude. Tailler ces fruits en petit dés.
Les caraméliser en les cuisant deux minutes dans une poêle avec un peu de beurre et de sucre.
Déposer les fruits dans un bol et les mélanger avec les graines récoltées dans la gousse de vanille préalablement fendue, le jus de citron et 20 g de sucre.
Faire griller la noix de coco 3 minutes dans une poêle bien chaude sans matière grasse. Laisser refroidir.
Battre le reste du sucre avec les jaunes d'oeufs dans une terrine jusqu'à que le mélange blanchisse. Ajouter le mascarpone et bien mélanger. Monter les blancs d'oeufs en neige bien fermer et incorporer délicatement à la préparation précédente.
Verser dans un grand plat ou des petites coupes une première couche de crème, ajouter ensuite une couche de madeleines émiettées, le mélange de fruits et terminer par le reste de crème. Décorer avec la noix de coco.
Placer durant 4 heures au réfrigérateur avant de déguster.