Dans un récipient de taille moyenne, fouettez à la fourchette les œufs avec les sucres.
Mélangez la farine et la levure et versez-les en pluie sur la préparation aux œufs sans cesser de remuer. Ajoutez ensuite la poudre d'amandes, le beurre fondu et le cacao. Mélangez jusqu'à ce que la préparation soit homogène.
Répartissez la quasi-totalité de cet appareil dans les creux d'un moule à madeleines et enfoncez 1/2 rectangle de pralinoise au centre de chaque creux.
Recouvrez du reste de pâte. Ne mettez pas trop de pâte dans les alvéoles, remplissez-les au 2/3.
Enfournez et laissez cuire 8 minutes.
Retirez du four, laissez tiédir 3 minutes et dégagez les madeleines des alvéoles.