Réunir le basilic, l'ail, les pignons et le parmesan dans le bol mélangeur d'un robot et mixer le tout en purée fine.
Saler, poivrer tout en continuant à faire fonctionner l'appareil. Verser petit à petit l'huile d'olive jusqu'à l'obtention d'une consistance lisse et épaisse.
Badigeonner les rondelles d'aubergines sur les deux faces avec le pesto. Les faire griller à la poêle sur feu modéré pendant 10 minutes jusqu'à ce qu'elles soient tendres en les retournant une fois.