Laver et couper en petits dés les courgettes et l'aubergine, et émincer les 2 oignons.
Dans une grande poêle, faire dorer la moitié des oignons émincés dans 2 Cuillères à soupe d'huile d'olive.
Puis ajouter les dés de courgettes et d'aubergine, assaisonner, les laisser ramollir, puis réserver.
Dans un casserole, mettre le lait, la noix de muscade et la farine complète à chauffer. Ne pas cesser de remuer jusqu'à ce que le mélange épaississe. Saler et poivrer.
Dans une grande poêle, mettre à revenir le reste d'oignon.
Puis y ajouter la viande hachée, la boite de tomates concassée, celle de concentré, le paprika et le piment doux, le basilic haché, saler, poivrer et réserver.
Mettre le four à préchauffer à 220°C.
Faire bouillir un grand volume d'eau salé, et placer les plaques de lasagne à cuire 4 minutes (elle doivent rester rigides).
Dans un grand plat à gratin, placer successivement: 1 couche de légumes, 1 couche de viande, 1 couche de béchamel.
Saupoudrer de parmesan avant de mettre 1 couche de plaques de lasagnes.
Terminer les couches par 1 couche de béchamel saupoudrée de parmesan avant de placer au four 30 minutes.