Éplucher et découper la rhubarbe en petits dés. Les macérer avec l’eau et l’huile essentielle pendant deux heures au frais. Réserver.
Préchauffer le four à 180°.
Cuire les pennes une dizaine de minutes dans une grande casserole d’eau bouillante. Égoutter et verser dans un moule à gratin rectangulaire. Répartir les dés de rhubarbe par dessus de manière homogène.
Diluer l’arrow-root avec le lait de soja dans un bol, ajouter la crème de soja, le sirop d’agave et mélanger. Finir par les flocons d’avoine et mélanger de nouveau. Répartir la préparation de façon uniforme sur toute la surface du gratin.
Enfourner et laisser cuire une vingtaine de minutes.