Prélevez les zestes sur les oranges, hachez-les très finement, placez-les dans une petite passoire et versez un verre d'eau bouillante dessus: cela en atténuera l'aggréssivité.
Pressez aussi le jus des oranges. Pelez les mangues, détaillez-les en deux, dans le sens de la longueur, éliminez le noyau et coupez les moitiés en tranches.
Pelez et dénoyautez les litchis.
Fendez les gousses de vanille dans le sens de la longueur, grattez-en l'intérieur avec un petit couteau pour récupérer les graines noires qui contiennent tout l'arôme.
Dans un saladier, mélangez avec la main les demi-manges avec le miel et la vanille.
Découpez 4 morceux de papier d'aluminium. Beurrez-les légèrement. Hachez les tranches de pain d'épices.
Posez les tranches de mangue sur chaque feuille, déposez dessus les litchis, saupoudrez de pain d'épices et enfournez à 210°C (th.7) pour 15 minutes de cuisson. Ouvrez le sommet des papillotes, nappez de jus d'orange et servez aussitôt.