Dans le saladier du robot pâtissier verser la farine le sucre la levure les œufs ainsi que le lait, mélanger le tout en vitesse 1 ou 2, puis ajouter petit à petit le beurre ramolli en petits morceaux. Pétrir jusqu’à l’obtention d‘une pâte homogène, elle ne doit pas être collante.
Une fois la pâte prête, former une grosse boule et la mettre à reposer pendant une heure dans un autre saladier couvert d’un torchon et près d’une source chaude.
Au bout d’une heure de repos la pâte doit avoir doublée de volume. Dégazer ensuite la pâte avec les mains et former 8 à 10 boules de taille égale. Beurrer un moule à cake et disposer les boules dedans puis laisser reposer une nouvelle fois pendant une heure toujours près d’une source chaude et recouvert d’un torchon.
Préchauffer le four à 180 degrés, puis à l’aide d’un pinceau mettre le jaune d’œuf sur la brioche ainsi que les perles de sucre. Enfourner ensuite pendant 25min à 180 degrés.