Éplucher et couper les kakis en morceaux. Les cuire à l'étouffée, dans une casserole, avec un peu d'eau.
Laisser refroidir et mixer.
Dans une autre casserole, mélanger le lait de riz, le sucre, la vanille et l'agar-agar. Porter à ébullition et laisser frémir environ 30 secondes. Verser sur la purée de kaki et mixer à nouveau.
Verser la préparation dans des ramequins et placer au moins 2 heures au frais.