Préchauffer le four à 180°. Couper la mangue en morceaux uniformes.Mélanger le sucre et la fécule de maïs dans un petit bol.
Mélanger les fruits et le zeste de citron vert dans un autre bol. Incorporer le mélange sucre-fécule aux fruits.Répartir le tout dans 4 moules individuels.
Si vous utilisez des fruits congelés, cuire au four 15 minutes pour décongeler les fruits. Mélanger dans un bol la semoule de blé, la farine, la levure et le sel.
Dans un grand bol, battre l'oeuf avec le sucre et l'essence de vanille à l'aide d'un batteur électrique à vitesse maximale, pendant 5 minutes, ou jusqu'à ce que le mélange ait triplé de volume.
A basse vitesse, incorporer graduellement les ingrédients secs à la mousse, en alternant avec le lait. Incorporer la margarine, puis répartir la pâte sur le mélange de fruits, dans les 4 moules.
Cuire au centre du four pendant 25 minutes . Laisser refroidir une dizaine de minutes avant de démouler. Servir tiède.