Préparation de la pâte sablée à l'orange (peut être réalisée la veille) : Dans un saladier, mélangez le beurre mou, le zeste d'orange, le sucre et le sel. Ajoutez le jaune d'oeuf, la levure et la farine en écrasant à la fourchette jusqu'à obtenir une pâte homogène. Couvrez le saladier et laissez reposer au frais pendant au moins 30 minutes.
Préparation de la crème pâtissière : À l'aide d'un fouet à main, mélangez l'oeuf, 20 g de farine et 30 g de sucre semoule. Ajoutez ensuite les 200 ml de lait bouillant en remuant. Versez le tout dans une casserole et portez à ébullition sans cesser de remuer avec le fouet à main. Maintenez l'ébullition une à deux minutes, retirez la casserole du feu et ajoutez le chocolat en morceaux. Fouettez jusqu'à ce que le chocolat soit fondu et la crème homogène. Versez-la dans un saladier et laissez-la refroidir.
Montage du gâteau : Abaissez les deux tiers de la pâte au rouleau à pâtisserie sur un plan de travail fariné et foncez-en le moule beurré. Piquez le fond de tarte avec une fourchette, répartissez-y la crème et égalisez la surface. Coupez la banane en fines rondelles que vous répartissez sur la crème. Saupoudrez les rondelles de banane des 15 g de sucre roux mélangés à la cannelle. Abaissez le tiers de pâte restant et posez-le sur la garniture. Soudez les bords de pâte en pressant légèrement. Mélangez le lait et le sucre prévus pour la dorure et badigeonnez-en la surface du gâteau.
Enfournez dans un four préchauffé à 180°C pour 30 minutes. Attendez une dizaine de minutes avant de démouler. Dégustez frais ou à température ambiante.