Faites chauffer le lait, la crème, le sucre et la pâte à pistache dans un casserole et portez à ebullition. Hors du feu, ajoutez l'agar agar et mélangez bien. Remettez la casserole sur le feu pendant une minutes environ tout en continuant à remuer.
Mettre la préparation dans des verrines et laissez refroidir. Placez ensuite au réfrigérateur.
Préparez la mousse:
Dans le pichet cassez le chocolat et faites fondre au micro-onde avec un peu d'eau. Laissez refroidir.
Montez la crème fleurette en chantilly puis incorporez le sucre glace. Ajoutez au fur et à mesure le chocolat fondu et continuez le montage de la chantilly. La mousse est prete