Dans une petite casserole, chauffer la crème liquide avec le sucre et la vanille en fouettant de temps à autre jusqu'à dissolution du sucre.
Ajouter l'agar-agar en poudre en mélangeant rapidement pour bien répartir la poudre et porter le tout à ébullition 2 minutes puis retirer la casserole du feu.
Ajouter le babeurre et fouetter énergiquement la crème.
Verser le mélange dans des verrines et les laisser prendre toute une nuit au réfrigérateur.
Le lendemain, au moment de servir, sortir les pana cottas du réfrigérateur et ajouter sur le dessus, 1 cuillère à soupe de caramel du commerce ou fait maison puis servir immédiatement et le déguster bien frais.