Faire bouillir le lait, la crème allégée et la gousse de vanille fendue en deux après en avoir prélevé les graines.
Ajouter les perles du japon et 50 g de sucre. Laisser cuire à feux très doux en remuant de temps en temps pendant 20 minutes.
Eplucher et couper les mangues en fines tranches. A l’aide d’un emporte-pièce, découper des ronds de mangue (2 ou 3 par verrine).
Coller les ronds de mangue sur les parois des verrines, verser les perles du japon et laisser refroidir. Réduire le reste des mangues en purée, ajouter 60 g de sucre et laisser compoter à feu très doux pendant 30 minutes.
Hors du feu, ajouter la crème fraîche puis verser la compote sur les perles du japon. Placer au frais pendant au moins 1 heure.
Répartir la pulpe des fruits de la passion sur les verrines et servir.