Mixer les crackers avec le parmesan, les graines de sésame et le beurre fondu. Poser les empreintes lingots sur une grille perforée. A l'aide d'une petite cuillère verser la préparation dans les empreintes et bien tasser. Placer au frais pendant au moins 30 minutes. Attention : Il faut que le biscuit soit assez épais pour bien tenir au démoulage (1/3 de l'épaisseur du moule) Faire tremper la gélatine dans l'eau. Couper les asperges pour conserver les pointes. Cuires les tiges pendant 15 minutes à l'eau salée. Egoutter et laisser tiédir. Mixer les tiges d'asperges avec le fromage blanc et le fromage de chèvre, ajouter le piment d'Espelette. Faire chauffer la crème fraîche, ajouter la gélatine et la faire fondre. Verser la crème dans la préparation aux asperges et bien mélanger. Verser la préparation aux aux asperges sur les fonds de biscuit. Faire réfrigérer au moins 2 heures. Déposer dessus une tête d'asperges.