Coupez 2 aubergines en lamelles à la mandoline dans le sens de la longueur, il en faut 4 par personnes et coupez le reste en petits dés.
Poêlez les tranches d'aubergine dans de l'huile d'olive pour les dorer sans trop les cuire et disposez-les sur du papier absorbant pour retirer l'excès de graisse.
Pendant ce temps, taillez l'oignon et le poivron en dés et faites les revenir dans la poêle avec le restant d?aubergine.
Laissez cuire 5 minutes avec l'ail haché puis ajoutez la tomate en dés et les herbes. Salez et poivrez.
Taillez l?agneau en lamelles et faites le revenir 5 minutes dans la poêle, salez.
Placez une tranche d'aubergine poêlée sur une assiette, déposez la poêlée de légumes avec des morceaux d'agneau puis roulez de façon à former une sorte de cannellonis. Préparez ainsi toutes les tranches d'aubergine et placez-les dans un plat allant au four. Nappez de coulis de tomate et saupoudrez de parmesan avant de faire gratiner au four 5 minutes.