Dans un chaudron, faire cuire les pâtes et égoutter.
Dans une grande poêle avec un peu d'huile d'olive, faire revenir les oignons, les champignons, l'ail et la tomate quelques minutes.
Ajouter les morceaux de saucisses, baisser le feu à mi-vif et laisser cuire encore quelques minutes et remuer de temps en temps.
Entre temps, dans un bol allant au micro-onde, mettre les cubes de fromage velveeta avec les 2 cuillères à soupe de lait et faire chauffer pour faire fondre le fromage 2-3 minutes à high. Mélanger 1 fois durant la cuisson.
Remettre les pâtes dans le chaudron, ajouter le mélange de saucisses et légumes et verser la sauce au fromage bien chaude et bien mélanger.
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