Diluer la levure dans un verre avec 3 cuillères à soupe de lait.Laisser reposer jusqu'à ce que le mélange mousse.
Dans le bol de votre robot,mélanger avec le crochet pétrisseur à vitesse 2 la farine,le sel et le sucre.Attention,si vous utilisez de l'Hermesetas, ne pas le mettre maintenant.
Verser les œufs et le lait(avec l'Hermesetas). Augmenter la vitesse à 3 et incorporer progressivement la levure jusqu'à obtention d'un mélange lisse.
Ajouter le beurre coupé en morceaux et continuer à pétrir jusqu'à ce que le mélange soit homogène.
Couvrir le bol d'un linge propre et laisser lever la pâte dans un endroit chaud et sec pendant 1 heure.
Au bout de ce temps,pétrir brièvement à la main le pâton et le couper en 3 parts égales. Rouler les 3 morceaux en boudins et les tresser. Badigeonner la brioche de lait et saupoudrer de sucre perlé. Laisser lever à nouveau.
Préchauffer le four à 180°C. Enfourner 20 à 25 minutes.