Dans une casserole, versez le jus de 2 oranges et 1 cuillère à soupe de cassonade, laissez mijoter doucement jusqu'à ce que les dattes absorbent bien le liquide.
Un fois que le coulis et tiède, incorporez le gingembre finement râpé et 4 cuillères à soupe de Grand Marnier.
Préparez la panna cotta; plongez 2 feuilles de gélatine 5 minutes dans de l'eau bien froide.
Versez 30 cl de crème liquide et 10 cl de lait dans une casserole, ajoutez 2 cuillères à soupe de sucre en poudre et 1 cuillère à soupe de vanille liquide.
Portez à ébullition puis retirez du feu et incorporez les feuilles de gélatine essorées. Ajoutez ensuite 2 cuillères à soupe d'huile de noisette en mélangeant bien. Réservez.
Versez le coulis de dattes au fond de 4 verrines transparentes, déposez dessus la crème.Laissez refroidir à température ambiante puis réservez au moins 2 heures au réfrigérateur.