Dans un grand bol, fouetter ensemble tous les ingrédients de la marinade.
Faufiler les lamelles de filet de porc sur des brochettes.
Déposer les brochettes dans la marinade et faire macérer environ 4 heures au réfrigérateur, en les retournant à quelques reprises.
Préchauffer le gril du barbecue à intensité moyenne.
Retirer les brochettes de la marinade et les égoutter. Saupoudrer de graines de sésame.
Sur le gril du barbecue recouvert d'une feuille d'aluminium antiadhésif pour le gril Release, faire griller les brochettes 4 à 5 minutes de chaque côté.