Faites décongeler les noix la veille dans le lait et l'eau pendant 2 heures maxi. Égouttez-les et placez-les sur du papier absorbant et hop au frigo jusqu'au lendemain.
Enroulez chaque noix dans une moitié de tranche de bacon et faites maintenir par un cure-dent d'où l'appellation de mini brochette.
Epluchez l'ai et les échalotes. Hachez-les et réservez. Effeuillez le thym. Pressez le citron et récupérez son jus.
Dans une sauteuse, mettez un peu de beurre et faites blanchir les échalotes et l'ail. Déposez les noix de saint jacques. Salez et poivrez.
Ajoutez le reste du beurre, le thym et le jus de citron.
Poursuivez la cuisson en retournant souvent les saint jacques. Comptez trois minutes pour chaque faces.
Déglacez au vinaigre balsamique et servez aussitôt accompagné d'un bol de riz basmati.