Faire chauffer sur feu doux, le sucre, le beurre et le sirop d'agave dans une petite casserole jusqu'à ce que le sucre soit fondu.
Verser dans un saladier, ajouter muesli, abricots, noisettes, et vanille. mélanger et étaler dans un plat recouvert de papier sulfurisé. Tasser avec une spatule et enfourner pour 20 minutes. Couper en parts rectangulaires ou carrés et laisser refroidir dans le moule.