À l'aide d'une fourchette, piquer les saucisses sur toute leur surface et les mettre dans une assiette allant au micro-ondes.
Couvrir d'une pellicule de plastique en soulevant l'un des coins et cuire au micro-ondes, à intensité maximum, pendant 5 minutes ou jusqu'à ce que les saucisses soient fermes.
Sur huit brochettes de métal, enfiler les cubes de pain en les faisant alterner avec les tomates cerises et les morceaux de saucisses.
Dans un petit bol, à l'aide d'un fouet, mélanger l'huile, le vinaigre balsamique, l'origan, le sel et le poivre. Badigeonner les brochettes du mélange à l'huile.
Préparer une braise d'intensité moyenne-vive ou régler le barbecue au gaz à puissance moyenne-élevée.Mettre les brochettes sur la grille huilée du barbecue et les badigeonner du mélange à l'huile.
Fermer le couvercle et cuire pendant environ 8 minutes ou jusqu'à ce que les saucisses soient dorées et que le pain soit croustillant.
Au moment de servir, parsemer les brochettes du parmesan.